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    2019-03-18 09:33:41      来源:科技日报

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    据外媒报道,近日,谷歌大脑展示了如何让机器人没有目标地“玩”也可以变得更聪明。谷歌通过模拟远程操纵机器人获得了一个数据集“Learning from Play data(LfP)”。在远程操作中,研究人员让机器人用机械手和机械臂与现实世界交互,但是没有具体的目标。

    谷歌将这个数据集用于系统内,该系统试图对这些有趣的动作序列进行分类,并将它们映射到一个潜在的空间。同时,系统中的另一个??槭酝疾榭辞痹诳占洳⑻岢隹梢越魅舜悠涞鼻白刺坏狡淠勘曜刺亩餍蛄?。

    谷歌将使用这个数据集的方法与使用行为克隆技术等方法做比较,结果发现使用LfP数据集的机器人表现更稳定,且在大部分任务中成功率都较高。有趣的是,研究人员还发现,使用LfP数据集训练的机器人在首次失败后会多次重新尝试完成任务,且在从未接受过任务标签训练的情况下,机器人的潜在规划空间会学会嵌入任务语义。

    编辑:刁凤云 责任编辑:劳学丽

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